高精度高效率傾斜攝影相機測繪應(yīng)用方案

    傾斜攝影技術(shù)作為項已經(jīng)成熟應(yīng)用的新興測繪技術(shù)，被越來越多的測繪人和行業(yè)應(yīng)用者所接收和使用，傾斜攝影技術(shù)搭配無人機系統(tǒng)更是讓這種技術(shù)在輕便化、經(jīng)濟化、實用化、高效化的方面上不斷取得突破。

然而，我們旦去了解傾斜攝影的硬件產(chǎn)品，就會發(fā)現(xiàn)傾斜攝影相機的鏡頭數(shù)千奇百怪，單鏡頭、雙鏡頭、三鏡頭、四鏡頭、五鏡頭，甚至是九鏡頭都能找到相關(guān)的產(chǎn)品，多鏡頭相機的數(shù)據(jù)采集辦法也是各不相同，旋轉(zhuǎn)式、搖擺式、次曝光式，多鏡頭相機所做出來的模型效果和質(zhì)量也是參差不齊。

在這種百家爭鳴的傾斜攝影硬件市場下，本人謹從自己的經(jīng)驗和觀點出發(fā)，給大家分析分析從多種角度不同種類傾斜攝影硬件產(chǎn)品的使用利弊及作業(yè)效果。

鏡頭的性能指標(biāo)

現(xiàn)在考量傾斜攝影相機的硬件指標(biāo)無非是以下幾個方面：

單相機像素——傾斜攝影相機是由多個朝向不同角度的單相機組成，通過采集不同角度的圖像數(shù)據(jù)，來獲取傾斜攝影建模的原始紋理數(shù)據(jù)，單相機像素就決定了傾斜攝影相機單角度數(shù)據(jù)的采集能力，根據(jù)傾斜攝影相機使用單相機的不同，像素大小也不同，從這點分析，多鏡頭相機無法做橫向?qū)Ρ?，行業(yè)內(nèi)目前主要像素排布有2010萬、2430萬、3640萬、4240萬。

相機總像素——總像素直是多鏡頭相機廠商競爭十分激烈的項指標(biāo)。五鏡頭相機計算五個朝向相機合計的像素總數(shù)，雙鏡頭等相機按照曝光模式來決定總像素，例如雙鏡頭旋轉(zhuǎn)曝光，組拍攝四張，則按照（單相機像素*4）來計算總像素，雙鏡頭搖擺式曝光，組拍攝6~8張，則按照（單相機像素*6）或（單相機像素*8）來計算總像素。

畫幅大小——數(shù)碼時代的不同畫幅指的是各種大小的傳感器，在同樣高度使用同樣焦距的鏡頭來進行航攝，畫幅越大，所能采集到的地面面積則越大。不同鏡頭數(shù)的傾斜攝影相機，在畫幅參數(shù)上可做選擇，無橫向?qū)Ρ鹊谋匾?/span>

鏡頭焦距——用于無人機航測的相機焦距般是調(diào)焦到無窮遠，鏡頭長焦距，保證無人機掛載下幾百米航高下仍然能夠獲取高分辨率地面影像。傾斜攝影相機的焦距多采用10.4mm，16mm，25mm，35mm，50mm等，般推薦定焦25mm，35mm，50mm鏡頭，適合多環(huán)境大場景傾斜航測。

相機作為高性能的傾斜攝影方案，在保障無人機飛行平臺性能，航時（電驅(qū)動作業(yè)時間50分鐘），操作性（平板地面站系統(tǒng)/軍工地面站系統(tǒng)，規(guī)劃航線，鍵作業(yè)，自動起降），穩(wěn)定性（軍工飛控，安穩(wěn)定，斷槳保護，電壓保護），作業(yè)精度（自帶POS信息，RTK/PPK差分定位系統(tǒng)）在搭載無人機多型號的五鏡頭傾斜攝影相機時的性能表現(xiàn)也有區(qū)別：

1、100S五鏡頭相機，＞1.2億像素，APS畫幅，無續(xù)航限制，35mm定焦測繪鏡頭，含快拆減震云臺，僅重1.5KG！高精度高效率傾斜攝影測繪應(yīng)用方案套裝

無人機-100S五鏡頭傾斜攝影相機

2、200S五鏡頭相機，＞1.8億像素，畫幅，無續(xù)航限制，35mm定焦測繪鏡頭，含快拆減震云臺，僅重2KG。

M600PRO無人機掛載100S五鏡頭相機

大疆經(jīng)緯M600pro無人機安穩(wěn)定，操作簡單，經(jīng)濟實惠，搭配100S輕量五鏡頭相機，滯空時間可達28分鐘，航高100M左右，作業(yè)效率可達0.3平方千米/架次，影像分辨率可達2cm。

經(jīng)緯M600PRO無人機搭載SHARE系列傾斜相機。

推出的無人機系統(tǒng)險服務(wù)包含：

l 多軸/固定翼無人機機損險；

l 載荷五鏡頭相機折損險；

l 多軸/固定翼無人機第三者責(zé)任險等。

高精度高效率傾斜攝影相機測繪應(yīng)用方案

深圳市鵬 錦科技有限公司

段經(jīng)理：型號： 傾斜攝影測相機